Aizenbud, Gourevitch, Rallis et Schiffmann ont prouvé un théorème de multiplicité $1$ pour les restrictions des représentations irréductibles de certains groupes classiques $p$-adiques. Leur théorème s'applique aux groupes orthogonaux. En utilisant une variante de leur méthode, nous prouvons le même théorème pour les groupes $p$-adiques spéciaux orthogonaux.