L'objet de cet article est de présenter le manuscrit original, jusqu'alors inconnu, de Cholesky où il explique sa méthode de résolution des systèmes d'équations linéaires. Le contexte historique est précisé après une brève biographie. La méthode des moindres carrés et son application à la topographie, ainsi que les diverses méthodes directes de résolution des systèmes linéaires sont discutées. Ensuite, la diffusion de la méthode de Cholesky est retracée et l'on donne une analyse détaillée du manuscrit de Cholesky (qui est entièrement reproduit). Les autres travaux du fonds A. Cholesky de l'École polytechnique sont énumérés.