Ce livre développe les bases de la théorie générale de l'endoscopie tordue : définitions des groupes endoscopiques, étude de la correspondance entre es de conjugaison tordue et es de conjugaison sur un groupe endoscopique, définition du facteur de transfert, enfin stabilisation de la partie elliptique de la formule des traces tordue. Le livre développe également une théorie de dualité et de nombres de Tamagawa pour l'hypercohomologie de complexes $T \to U$ de tores.